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- 2023-04-26 发布于四川
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本发明揭示了一种线路板包装自动化设备及其流水线接驳方法，设备包括用于初始定位线路板的载具循环线、设置于载具循环线侧边的用于传送并定位泡棉的泡棉循环线、设置于泡棉循环线侧边的用于传送包装箱的包装箱循环线、横架设置于包装箱循环线上方的用于储放盖板的盖板储料装置、以及具备快换抓手功能的机械手，所述机械手对应连接并移载载具循环线内线路板至泡棉循环线内泡棉定位或移载盖板储料装置内盖板至包装箱定位的第一抓手，所述机械手对应连接并移载装入线路板的泡棉至包装箱定位的第二抓手。本发明实现了线路板、泡棉、包装箱转运
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115991307 A
(43)申请公布日 2023.04.21
(21)申请号 202211643209.0 B65C 9/26 (2006.01)
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