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- 2023-04-26 发布于四川
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本申请公开一种机器人头部姿态三自由度控制方法及相关设备，涉及机器人技术领域，旨在解决如何提升机器人头部动作的拟人程度的技术问题。机器人头部姿态三自由度控制方法包括：响应于头部姿态控制指令，计算至少一个电机的期望旋转角度和至少两个升降机构各自的推杆期望运动距离；根据至少一个电机的期望旋转角度获取电机驱动指令；根据至少两个升降机构各自的推杆期望运动距离获取升降机构驱动指令；响应于电机驱动指令，驱动至少一个电机；以及响应于升降机构驱动指令，驱动至少两个升降机构，以控制机器人的头部从当前姿态向期望姿态运
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115990878 A
(43)申请公布日 2023.04.21
(21)申请号 202211644467.0
(22)申请日 2022.12.20
(71)申请人 深圳鹏行智能研究有限公司
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