一种无人机巡检控制方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于四川
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本发明公开一种无人机巡检控制方法，包括：步骤S1，获取无人机巡检路径规划约束条件；步骤S2，执行基于遗传算法的输电走廊巡检路径规划，获取无人机进行输电走廊巡检的最优路径；步骤S3，基于塔型飞行规则的机器学习和断点续飞算法，执行杆塔巡检路径规划。本发明通过建立路径规划数学模型和目标函数，执行塔型飞行规则的机器学习和断点续飞算法，确保了无人机自动化巡视作业的安全和效率；并进一步采用遗传算法的基本思路和概念，选取合适的适应度函数以及遗传算子，采用基于最大路径偏转角的染色体编码方式，解决在路径规则中无人

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114138018 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111418555.4 (22)申请日 2021.11.26 (71)申请人深圳供电局有限公司地