车辆遥控方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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车辆遥控方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明属于远程控制技术领域，公开了一种车辆遥控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取用户的操作指令，所述操作指令包含目标移动距离和目标转向角度；根据所述目标转向角度生成转向指令；检测当前车辆的行驶距离，并根据所述行驶距离和目标移动距离生成移动指令；根据所述移动指令和转向指令计算运动控制参数；根据所述运动控制参数控制当前车辆移动，直至行驶距离和目标移动距离相等或者接收到停车指令。本方案通过定量输入移动距离和转向角度的信息，保证运动的情况与操作者构想的车辆移动轨迹一致，消除了信息传递迟滞带来的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114137989 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111460638.X (22)申请日 2021.12.01 (71)申请人东风汽车有限公司东风日产乘用车