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2023-04-27 发布于北京
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本专利涉及一种家庭自动化系统，该家庭自动化系统包括：家庭安全系统，所述家庭安全系统包括能够检测家中的运动的一个或多个传感器节点；以及服务机器人系统，所述服务机器人系统包括在家中自动运动以执行一个或多个功能的至少一个服务机器人；其中，所述家庭安全系统和所述服务机器人系统互相配置，使得当所述机器人在所述一个或多个传感器节点的范围内运动时将不具有由机器人引起的运动警报。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114166351 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202111404610.4 (51)Int.Cl.