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本发明公开了一种车轮旋转装置及其定位检测补偿方法,通过固定地面上的定位检测接近开关信号和伺服位置目标到达信号,记录两个旋转位置值并计算偏差值,把半闭环系统的电机编码器和固定地面之间建立联系,实现某种意义上的“全闭环”,调整伺服每次运行目标位置是“增步”或“减步”,设定容许定位精度内的窗口值,对偏差值进行“撞墙式”的动态控制,实现旋转装置的位置定位检测和自动补偿消除误差。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114136669 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202111441294.8
(22)申请日 2021.11.30
(71)申请人 宝武集团马钢轨交材料科技有限公
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