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1.自动控制系统主要有哪些环节组成？各环节的作用是什么？
a测量变送器：测量被控变量，并将其转化为标准，统一的输出信号。
b控制器：接收变送器送来的信号，与希望保持的给定值相比较得出
偏差，并按某种运算规律算出结果，然后将此结果用标准，统一的信
号发送出去。
c执行器：自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度。
d被控对象：控制装备所控制的生产设备。
2.被控变量：需要控制器工艺参数的设备或装置；
被控变量：工艺上希望保持稳定的变量；
操作变量：克服其他干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量。
给定值：工艺上希望保持的被控变量的数值；
干扰变量：造成被
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