一种无人集群及感知数据集中管理方法.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种无人集群及感知数据集中管理方法.pdf

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本发明公开了一种无人集群及感知数据集中管理方法，涉及数据存储领域，该无人集群包括多个无人节点，分别为存储节点、管理节点和控制节点；其中，存储节点按照分布式存储方式进行组织部署，且不同的存储节点存储不同的感知数据信息；感知数据信息包括感知数据以及感知数据对应的数据索引；管理节点用于存储感知数据对应的数据索引，并基于感知数据对应的数据索引对存储节点存储的感知数据进行组织调配，实现存储节点间的数据交互和数据通信；控制节点通过管理节点与存储节点通信。本发明能够将数据存储、数据传输、数据检索等数据交互功能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114157681 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111576333.5 G06F 16/27 (2019.01)