多约束条件下的姿轨一体跟踪控制方法、装置.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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多约束条件下的姿轨一体跟踪控制方法、装置.pdf

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本发明涉及多约束条件下的姿轨一体跟踪控制方法、装置，所述方法包括：步骤S1，建立航天器姿轨一体化动力学模型；步骤S2，根据所述航天器姿轨一体化动力学模型，建立抗欠驱动的相对运动姿轨一体化控制器；步骤S3，所述相对运动姿轨一体化控制器对跟踪航天器的执行机构进行控制。既考虑了欠驱动情况下的姿轨一体化控制问题，与未考虑欠驱动的控制相比，收敛速度更快，能量消耗更少，控制性能得到了极大的提高。设计的一体化控制器控制效率高、稳定性好，能够有效提高卫星控制系统长期在恶劣环境下工作的可靠性和安全性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114153222 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202210123550.7 (22)申请日 2022.02.10 (71)申请人伸瑞科技（北京）有限公司