基于无人机的地下管线测量及三维建模分析方法、装置及介质.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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基于无人机的地下管线测量及三维建模分析方法、装置及介质.pdf

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本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及基于无人机的地下管线测量及三维建模分析方法、装置及介质，包括：获取地下管线的初始管线信息，并基于所述初始管线信息确定地下管线的超声波穿透频率标准；获取当前超声波信息，并确定所述超声波信息是否满足所述超声波穿透频率标准；若满足，则计算所述超声波信息的收发时间差信息，并根据所述收发时间差信息确定无人机与地下管线之间的距离信息；获取所述无人机的当前位置信息，结合所述距离信息以及所述位置信息生成地下管线三维模型图像信息；控制显示所述地下管线三维模型图像信息。本申请具有提

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114167426 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202111236723.8 (22)申请日 2021.10.23 (71)申请人上海惟堪建筑工程技术有限公司