基于51单片机电子罗盘指南针.docx

单片机电子指南针系统 基于单片机的指南针设计 本项目的目标和任务 目标：通过我们的基F单片机的指南针设计二实现将微弱的地磁信号，实时,准确的以128 64液晶显示的形式，让用户知道当地的具体地理方向。 任务：能够实时精确松定的显小地理位置?同时具有基本时钟功能? 项目的关僵技术和主要技术指标（理科）或本课题研究的主要思路（包括视角、方法、途 径、目的）和重要观点（文科〉 关键技术：地磁采集单片机控制人机之互 重要技术指标：测觉范樹0-360度、显爭分辨率1度、精度2度、响应频率大于10HZ、电压33?5 ?5V,工作温度?20—70摄氏度. 研究的主要思路： 项目视角： 指南针无论在古代还是现在都A很高的地位，早期的指南针栗用了磁化指针和方位盘的组合方 式.整个指南针从便携性、指示灵敏度上都仃一定不足.现在的指南针技术也己经比较成熟， 大到航天技术.小到电子3表，很多高科技产品上都集成了指南针功能，但是他们往往都比较 昂貴?不利于大面积的普及和一些电于初学者的研究. 设计思路： U） KMZ52模块简介： 本模块中Philips公司生产的磁阻传感若KMZ52 七I曲頒?（散 ffll破阻传尊參等效电路 ? 为核心芯片，它是利用坡奠合金薄片的磁阻 效应測屋厳场的髙灵敏度磁阻传感器.该礎阻传括器内直两个正交磁敏电阻桥、完整的补偿线 圈和设置/复位线圈。补傍线圏的输出与当前测量结果形成闭环反馈,使传感器的灵敏度不受 地域限制。这种嚴阻传螃器主要应用于导航、通用地磁測虽和尘通校测。该磁阳传感器在金届 铝的表面沉积了一定厚度的髙磁导率的坡莫合金,在翻转线圏和外界磁场两个力的作用下，电 子改变运动方向，使得磁敏电阻的阻值发生变化。同时KMZ52的斑马条电阻成45°放置，这使 得电子在正反向磁场力作用卜有较好的对称性.由于加入了翻转破场? KVZ52的变化曲线与普 通的磁險电阳不同，更加线性化。KMZ52磁阻传感器的核心部分是恵斯通电桥.是由4个磁敏感 兀件组成的磁阻桥臂.礎缺感元件由长血薄的坡莫合金薄膜制成.在外加礎场的作用卜?.礎阻 的变化引起输出电压的变化。 右图为KMZ524K阻传感器的等效电捋，其中.R1?R4的阻值均为R,供电电源为丄在外加偏 置磁场H的作用下.R1和R4的磁化方向背向电流方向转动引起阻值减小?而R2和R3的磁化方 向朝向电流方向转动?阻值増大计算得：（公式在图上标明）? 在KUZ52芯片里面集成的翻转线睥和补偿线圏能够更好的对微弱的地磁信号进行校正和补偿. 卜.而分别介纳这两部分的原理 翻转电路：在翻转线圏的电流脉冲的时间要求十分短只有几卜微杪输出信号首先经过預放大 器然后进入高通波波器滤去偏賞电压,最后经过一个与翻转俏号的相位同步处理后输出测蛍 电压?鬪转电路的各点电压波形如如图二所示. 原创力文档 下数高清无水印 薫素大H注屈(b)二i￡建云岛我麻 K) 图2 翻转电路的各点输出波形 S=S + 3)匕。，=：(-￥〃)= /_ 令“ ￡ 在上图中，用正反两次测虽出来的值就可以计算出偏置电压和输出的电床如右图所示： 补偿电路：补偿电路迪过正反惯的作用将输出的信号进行反馈比较，偏移信号加到补偿线圈上 而，通过电磁的作用对输出进行补偿，从而让栗集进度更高。 (2)硬件设计 此系统主要由信号采集模块.键盘模块、单片机处理褓和液品显示模块构成。采集模块采集到 的信号经过放大滤波后送至数掘处理单元.经过处理后得到方向角信号，仲送至单片机处理交 市显示器髭?示.嚴电子罗盘设计总体靖构如图2所不。 SHAPE 图3 指南针设计总体结构图 3.解决方法： 1-（电源解决方案）电源是电子系统的关键构成部分，没仃电源任何电器设备都无法正常工 作.所以说电源问题也是比较重要的.此系统中12864液晶工作电压一般为5V.而这个电压51 单片机也能正常使用.但是考虑到指南针一般都是在室外使用.使用的时冋长.对电源的要求 就相对较髙?而实际生活中很雄找到5V的便携电源，所以在电源上首先就要解决此问题.经 过对12864和51单片机的实骏測毋发现4V至6V都可以使他们正常的工作,所以采用生活中的典 塑L5V干电池（3?4节）就可以解决此问题，同肘现在的手机都很普遍，手机电池电压一般为 4.2V滿足系统正常匸作，而且手机电池是的容量也相対较大.因此木系统可以采用干电池供 电或手机电池供电来解决电源问题? 2.（地磁信号的采集解决方案）身虐到地磁值号比较微弱为0.3高斯至0.6高斯栗集雄度很大 ?用一般的地礎传感器很卷准确的提収这么微弱的信号.本设计釆用J由KMZ52集成芯片构成 的指南针模块作为信号的釆集单元.此模块具有很高的采集灵皈度和很高的分辨率同时此模块 的输出信号很简单（直接就是当前的方位角信号）.所以在进行信号处理的时候非常