一种自动放样机器人系统及其运行方法.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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本发明公开了一种自动放样机器人系统，包括激光追踪仪和放样机器人，所述激光追踪仪与移动终端相连，所述放样机器人包括移动底盘，位于移动底盘上的图像采集系统、运动控制与计算核心系统、传输系统、和机械臂，以及集成在所述机械臂上的靶镜、陀螺仪、激光发射系统和喷绘发射系统；所述运动控制与计算核心系统通过传输系统与所述激光追踪仪相连，所述运动控制与计算核心系统分别连接所述图像采集系统、激光发射系统、喷绘发射系统、机械臂和移动底盘；本发明也公开了一种自动放样机器人系统的运行方法，解决人工定位放样慢、精确度低的问

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114147723 A (43)申请公布日 2022.03.08 (21)申请号 202111559952.3 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人中国建筑第五工程局有限公司