车辆检测和响应.pdfVIP

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2023-04-27 发布于四川
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车辆检测和响应.pdf

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本公开提供了“车辆检测和响应”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：识别主车辆的主道路车道与目标车辆的目标道路车道之间的虚拟边界，所述虚拟边界基于所述目标车辆的预测路径；基于所述目标车辆的边界接近速度来确定第一约束值；基于(1)所述主车辆的边界接近速度和(2)所述主车辆的边界接近加速度来确定第二约束值；并且在确定所述第一约束值违反第一阈值或所述第二约束值违反第二阈值时对所述主车辆与所述目标车辆之间的碰撞执行威胁评估。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114162116 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202111058131.1 (22)申请日 2021.09.09 (30)优先权数据