原创力文档- 1
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- 2023-04-27 发布于四川
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本发明公开了一种筒件加工生产线，包括：搬运机器人；上料装置，设置于所述搬运机器人的一侧，所述搬运机器人能够将毛坯筐中筒件逐个运输至所述上料装置；下料装置，设置于所述搬运机器人的另一侧，所述搬运机器人能够将所述下料装置上的筒件逐个运输至储料框中；加工装置；运输装置，用于将所述上料装置上的筒件依次运输至所述加工装置的各个加工部，并在加工完成后输送至所述下料装置。通过将上料装置和下料装置分别设置在搬运机器人的两侧，而由运输装置在上料装置、加工装置和下料装置装置之间运输筒件，以使得上料装置和下料装置可以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114131351 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202111574857.0
(22)申请日 2021.12.21
(71)申请人 中原内配集团股份有限公司
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