单元六-工业机器人自动生产线工作站的系统设计模板.pptVIP

八、换油期到时可否采用放去一部分润滑油再加入部分润滑油的方式? 答：应该尽量将油放尽，用过的润滑油和新的润滑油混合在一起等于降低了润滑油级别，将缩短润滑油的使用期。 九、如何从外表判断润滑油的质量? 答：合格的润滑油一般为淡黄色均匀透明的液体，粘度高的润滑油颜色略深。（一般粘度高于460#才有此现象）若油品发黑、有杂质或含有水份，则可视为劣质润滑油。高级设备一定要使用有品牌的正规润滑剂公司生产的油品，无品牌产品很难有质量保证，而且市场上假油较多，一定要引起重视。 十一、只要油换得勤，差一点润滑油也可以使用? 答：不可以，低级润滑油将会破坏磨擦件的磨擦表面，零件的硬度层破坏后会加深零件的磨损，而硬度层的破坏是无法弥补的，破坏的表面变得粗糙更引起磨损，产生恶性循环。 十二、润滑油粘度是什么意思? 　答：简单地说：润滑油粘度是其一定条件下润滑油流动的速度，粘度会随温度变化而变化目前国际上采用40℃或100℃条件下的粘度作为标准。 十三、润滑油粘度高是否说明润滑油质量好? 答：不对！一般情况下零件运行速度高，零件表面所受的负荷就可能小一些，则相配的润滑油粘度就低（例：锭子油），反之，则相配的润滑油粘度就越高（例：齿轮油，当然，最终一定要遵照设备供应商对润滑油的选用规定），而润滑油质量除了粘度合格外还包括很多指标，因此不能仅用粘度来评价润滑油的质量。 十四、设备运行中，润滑油起泡是怎么回事? 答：一般是润滑油质量问题，合格的润滑油使用中不应出现大量泡沫，用户不应采用会产生泡沫的润滑油。还有一个可能的原因是混油可能引起泡沫，因此要注意避免二种以上性质的润滑油混用。 十五、润滑油是怎样生产出来的? 答：润滑油是从石油中精炼出的基础油再添如各类添加剂生产的。因此，优质基础油和添加剂是生产优质润滑油的保证。 十六、润滑油的号数是什么意思? 答：根据iso标准，工业润滑油按40℃ 温度条件下测定的粘度分为若干个粘度等级，数据越大则粘度越高，因此润滑油的号数指其粘度等级。 十七、为什么相同号数润滑油有的粘度不一样? 答：每一粘度等级的润滑油都有其粘度的范围 (相当于机械加工的公差带) 一般为±10％，例100#齿轮油的粘度范围是90-110，而150#齿轮油的粘度范围为135-165，在粘度范围内都属合格。 十八、粘度指数是何意思? 答：任何润滑油随温度变化粘度会变化， 粘度指数是确定油的粘度随温度变化的变化率的数据，粘度指数越高，粘度随温度变化越小，工业润滑油粘度指数一般为90以上。 十九、新设备磨合期过后，是否必须将润滑油换掉? 答：必须将润滑油换掉！因为，新设备最初运行中会产生较多金属颗粒在润滑油中，而这些金属颗粒又会加剧零件磨损 * * * * 三、上下料工作站软件系统 知识准备 1．上下料工作站PLC程序 三、上下料工作站软件系统 知识准备 1．上下料工作站PLC程序 三、上下料工作站软件系统 知识准备 1．上下料工作站PLC程序 三、上下料工作站软件系统 知识准备 1．上下料工作站PLC程序 三、上下料工作站软件系统 知识准备 2．上下料工作站机器人程序 (1) 主程序 上下料工作站机器人主程序见表。 上下料工作站机器人程序 序号 程序 注释 1 NOP 2 MOVJ VJ=20.00 机器人作业原点，关键示教点 3 DOUT OT#(9) OFF 清除“机器人搬运完成”信号；初始化 4 *LABEL1 程序标号 5 WAIT IN#(9)=ON 等待PLC发出“机器人搬运开始”命令，进行上料 6 JUMP *LABEL2 IF IN#(17)=OFF 判断手爪是否张开 7 CALL JOB:HANDOPEN 若手爪处于夹紧状态，则调用手爪释放子程序 8 *LABEL2 程序标号 9 MOVJ VJ=20.00 机器人作业原点，关键示教点 三、上下料工作站软件系统 知识准备 2．上下料工作站机器人程序 10 WAIT IN#(17)=OFF 等待手爪张开 11 MOVJ VJ=25.00 PL=3 中间移动点 12 MOVJ VJ=25.00 PL=3 中间移动点 13 MOVJ VJ=25.00 中间移动点 14 MOV V=83.3 到达托盘上方夹取工件的位置，关键示教点 15 CALL JOB:HANDCLOSE 手爪夹紧，夹取工件 16 WAIT IN#(17)=ON 等待手爪夹紧 17 MOVL V=83.3 PL=1 提升工件 18 MOVJ VJ=25.00 PL=3 中间移动点 19 MOVJ VJ=25.00 PL=3 中间移动点 2