机械故障诊断学钟秉林第4章动态系统特性的频谱分析.pptxVIP

第4章 动态系统特性的频域分析 ;特征分析的目的： 去伪存真〔研究特征量的变化规律〕 去粗取精〔选择对工况最敏感的特征量〕 特征分析的手段： 时域 频域及其各种变换域 时频域;在数学中，为了把较复杂的运算转化为较简单的运算，常常采取一种变换手段。 积分变换〔傅氏变换、拉氏变换〕也是如此。;一、傅里叶级数及频谱;常 值 分 量：;〔例题〕方波信号;4A ?;x(t);周期方波信号的时域、频域〔幅值、相位〕描述 ;n = 0, ?1, ?2,… ; 非周期信号的傅里叶变换;2021/10/5;2021/10/5;傅里叶变换公式：;〔例题〕求矩形窗函数w(t)的频谱。 ;二、随机信号的功率谱 ;注意到：;可以证明：;自谱的应用：;2021/10/5; 互功率谱(互谱)密度函数 ; 相干函数〔凝聚函数〕 ;船用柴油机润滑油泵压油管振动和压力脉动间的相干分析 ;润滑油泵转速n=781rpm， 油泵齿轮齿数z=14。 油压脉动的基频为f0=nz/60=182.24Hz。 结论： 油管振动由油压脉动引起。;三、极大熵谱;1967年Burg提出了这个问题，他的解决思路是用外推法计算 ，因为 是未知的，我们并没有任何先验信息，因此它们的取值是最随机的，即对 的熵或熵率，应取最大值，假设从数学上描述，其必要条件为： ;极大熵谱：;因为j0时，Gj=0，故有： ;注意到： ;AR谱：;倒谱分析也称为二次频谱分析，是检测复杂谱图中周期分量的有力工具 ;上式说明，时域中信号的卷积关系在倒谱上表现为信号迭加。 ;钢带速度的检测;地下管道泄漏的检测;发动机与司机座的振动相关性较差，而后桥与司机座振动互相关较大，即：司机座的振动主要由汽车后轮的振动引起的。 ;主管路上测点A的压力正常，分支管路的输出点B的压力异常，将A、B传感器的输出信号进行相关分析，便可以确定哪条途径对B点压力变化影响最大〔各条途径的长度不同〕;汽车变速箱上加速度信号的功率谱图。图〔a〕是变速箱正常工作谱图，〔b〕为机器运行不正常时的谱图。可以看到图〔b〕比〔a〕增加了9.2Hz和18.4 Hz两个谱峰，这两个频率为设备故障的诊断提供了依据。