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第三章 调节器 1．掌握P、PI、PD，PID 调节的特点，各调节规律定义公式，其阶跃 响应。积分时间的大小相应的积分作用怎样微分时间的大小其作用 怎样比例度如何求取 2．无扰动切换是指什么 3．了解微分先行的 PID 算法主要用于解决什么问题对什么有微分作 用 4．了解比例先行的PID算法有什么特点 5．掌握PID微分方程及差分方程 6．掌握调节器的正反作用判断。 执行器 7．掌握解执行器的作用、类型、由哪两部分组成各部分的作用是什么 8．了解气动执行器和电动执行器各有什么特点 9．掌握什么是气开阀，什么是气关阀。按什么原则、如何来选择气开 或气关方式 10． 掌握调节阀流量特性的定义；理想流量特性的定义、分类和特 点； 11． 工作流量特性的定义，串联管道中调节阀流量特性的变化 12． S 值是指什么 S 值的大小对流量特性的影响 13． 掌握选择调节阀的流量特性的三原则 14． 了解电－气转换器起什么作用为什么要用阀门定位器 15． 掌握构成一个安全火花型防爆系统的充要条件是什么安全火花 型防爆系统的组成结构。 16． 了解防爆栅有哪几种类型 17． 了解危险场所分为哪几类危险程度最高的是哪一类第一类危险 场所又分为哪几级 第四章 控制对象的特性测试 1. 掌握利用机理法建立单容/双容对象的数学模型。 2. 掌握什么是具有自衡能力的对象具有滞后的一阶二阶特性的表示 式；什么是无自衡能力的对象具有滞后的一阶二阶特性的表示式。 3. 掌握什么是飞升曲线单容对象或多容对象的飞升曲线可用哪些参 数来表征 4. 掌握如何测定飞升曲线和方波响应曲线测得方波响应曲线后如何 获得飞升曲线 (获取飞升曲线的原理和方法)。 5. 掌握由飞升曲线来确定一阶对象，了解确定二阶对象的传递函数的 方法。 6. 掌握测定对象动特性的方法分类 第三次作业（P108） 1 （2）某比例积分调节器的输入，输出范围均为 4~20mA DC，若设ó=100%， T1=2MIN，稳态时其输出为 6mA，若在某一时刻输入阶跃增加 1mA，试求经 过 4min 后调节器的输出。 解： ā=1/Kc=100% =Kc=1 △U(t)=Kc(e(t)+1/Ti ∫e(t)dt) = e(t)+1/Ti ∫e(t)dt =1+ ∫1dt =1+×4=3mA 则 4min 后调节器的输出为 9mA (5)什么叫无平衡无扰动切换全刻度指示调节器是这样保证由自动到软手 动，由软手动到硬手动，再由硬手动到软手动，由软手动到自动之间的无 扰动切换的 解：当调节器由硬手动切换到软手动是，由于切换后的积分器具有保持 特性，即能保持切换前的硬手动输出状态，故由硬手动切向软手动，无需 平衡即可做到输出无扰动 无扰 需平衡才能无扰 自动（A) 软手动（ M） 硬手动（ H） 无扰 无扰 （6）调节器的正反作用是如何规定的 答：随着测量信号的增加，调节器的输出也增加，则为正作用；随着测 量信号的增加，调节器的输出减少，则为反作用。 （15）什么是调节阀的流量特性调节阀的理想流量特性有哪几种它们各 是怎样定义的调节阀的工作流量特性和阻力系数有关，而阻力系数又是怎 样定义的它的大小对流量特性有何影响 答：调节阀的流量特性，是指控制介质流过阀门的相对流量与阀门相对 开度之间的关系。 理想的流量特性有直线流量特性，对数流量特性和快开流量特性。 直线流量特性是指流过调节阀的相对流量和阀门的相对开度成直线关系 对数流量特性是指单位行程变化所引起的相对流量变化与该点的相对流 量成正比关系 快开流量特性是指在小开度时就有较大的流量，随着开度的增大，流量很 快达到最大，故称为快开特性。 阻力系数S定义为阀全开时阀前后压差△Pvmin与系统总压差△P的比值 当S=1时，管道压降为零，