宁波大学2022年[计算机控制]考研真题.pdfVIP

宁波大学 2022 年 [计算机控制]考研真题 一、判断题 1.计算机系统由计算机和生产过程两大部分组成。（ ） 2 ．在计算机控制系统中，采样周期T 的确定十分重要，原因是 T 太大，系统精 度不够。（ ） 3.关于计算机控制系统的 PI 调节系统，I 的作用随时间的增长而加强，只要时间 足够长，静差一定会消除。（ ） 4.某 A/D 转换器的 VREF （-）和 VREF （+）分别接-5V 和+5V ，说明它的输入为 双极性，输入信号的取值范围是-5V 至+5V。（ ） 5.关于 ADC0809 中 EOC 信号，当 EOC 呈高电平，表明数据输出锁存器已被选 通。（ ） 6.系统采用程序判断滤波，实验发现总有一些杂波残留，原因是取样次数太少。 （ ） 7.标度变换就是把数字量转换成人们所熟悉的十进制工程量。（ ） 8.若微机控制系统采样的信号为数字量信号，可直接接收，但仍需进行滤波。（ ） 9.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方 式。（ ） 10.ADC0809 是一种带有 8 通道模拟开关的 3 位逐次逼近式 A/D 转换器。（ ） 二、单项选择题 1. 下列不属于数字控制方式的是（ ） A.点位控制 B.直线控制 C.网络控制 D.轮廓控制 2. （ ）数字滤波方法适用于周期性干扰。 A. 平均值滤波法 B.中位值滤波法 C.限幅滤波法 D.惯性滤波法 3. 设加工第一象限直线 OA,起点为 O(0,0),终点为 A(6,3),进行插补计算所需的 坐标进给的总步数 NXY 为（ ） A.7 B.8 C.9 D.10 4. 闭环控制系统是指（ ）。 A ．系统中各生产环首尾相接形成一个环 B ．输出量经反馈环节回到输入端，对控制产生影响 C ．系统的输出量供显示和打印 D.控制量只与控制算法和给定值相关 5. 在模拟输入通道中,多路开关的作用（ ）。 A ．完成模拟量的切换 B ．完成数字量的切换 C ．完成模拟量与数字量的切换 D ．完成模拟量或数字量的切换 6.防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（ ） A ．可以用硬件电路或软件程序实现 B ．只能用滤波电路或双稳态电路实现 C ．只能用软件程序实现 D ．只能用延时程序实现 7.开关量控制系统中，常设有光电隔离器，下面的描述中错误的是（ ） A ．将被控系统与微型机控制控制系统间完全断开，以防 CPU 受到强电的冲击 B ．将被控系统与微型计算机控制系统通过光电效应连接成系统，实现控制 C ．控制信号到位时被控电路接通，否则电路切断，起开关作用 D ．耦合、隔离和开关； 8.在 PID 调节系统中，若想增强微分作用，正确的做法是（ ） A.加大积分时间常数 Ti B ．加大比例系数 Kp C ．加大微分时间常数Td D ．加大采样周期T 9.一般而言，纯微分控制不使用，因为（ ） A ．偏差变化较小时微分不起作用 B ．微分作用太强 C ．没有比例调节时微分不起作用 D ．微分作用仅出现在偏差变化的过程中 10.手动后援是自动控制系统中常见的环节，当系统出现问题时,立即投入手动， （ ）用手动的方式，通过模拟量进行控制。 A ．从手动/ 自动切换点开始 B ．从自动/手动切换点开始 C ．从零开始启动系统 D ．从2.5V （中点）开始启动系统 三、简答题 1．在工控机控制系统设计时，如何保证系统的可靠性？ 2 ．试写出加权均值滤波算法的数学描述，并写出它的适用条件。 3 ．在 PID 调节器中系数 k 、 k 、 k 各有什么作用？它们对调节品质有什么影响？