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* 同济大学土木工程学院 结构力学 之 矩阵位移法 k35 单元刚度矩阵元素的物理含义 单刚元素kmn的物理含义： 以刚架单元单刚元素k35为例说明。 单元第n项杆端位移为1而其它杆端位移均保持为零时，第m项杆端力的大小。 单元刚度方程 ——单元j端发生vj=1而其它杆端位移均为零时，i端的杆端弯矩大小。 第八章-矩阵位移法(一)全文共49页，当前为第32页。 * 同济大学土木工程学院 结构力学 之 矩阵位移法 单元坐标系和结构坐标系中单刚元素物理含义的区别 以刚架单元单刚元素k25和k25为例说明。 k25表示单元坐标系中，单元只发生第5号单位杆端位移（j端沿y轴正向移动1）时，第2号杆端力（i端沿y轴方向的杆端力—剪力）大小。 k25表示结构坐标系中，单元只发生第5号单位杆端位移（j端沿y轴正向移动1）时，第2号杆端力（i端沿y轴方向的杆端力—剪力）大小。 局部坐标与整体坐标呈90o夹角时，局部单刚和整体单刚间有何关系？ 同济大学土木工程学院 结构力学 之 矩阵位移法 i j 1 i j 1 哪个元素？ 同济大学土木工程学院 结构力学 之 矩阵位移法 第八章-矩阵位移法(一)全文共49页，当前为第33页。 * 同济大学土木工程学院 结构力学 之 矩阵位移法 当局部坐标与整体坐标成90o时，可不进行坐标变换计算，利用刚度矩阵元素的物理含义，由局部单刚直接形成整体单刚。 例：图示刚架单元局部坐标系与整体坐标系成90o夹角，试根据局部系的单刚写出整体系的单刚。 局部坐标系与整体坐标系杆端力（位移）的对应关系如下： 第八章-矩阵位移法(一)全文共49页，当前为第34页。 * 同济大学土木工程学院 结构力学 之 矩阵位移法 单刚矩阵的性质 固有性 单刚矩阵仅与单元本身的性质有关，与外荷载无关。 对称性 主系数 或 恒正；副系数 或 可正，可负，可零。 奇异性 矩阵行列式的值为零。（不可逆） 同济大学土木工程学院 结构力学 之 矩阵位移法 (反力互等） why？ 自由式单元，无约束条件。 后果：已知杆端位移，可求杆端力； 已知杆端力，无法求杆端位移。 （无约束条件可发生刚体位移） 同济大学土木工程学院 结构力学 之 矩阵位移法 第八章-矩阵位移法(一)全文共49页，当前为第35页。 * 同济大学土木工程学院 结构力学 之 矩阵位移法 称为单元杆端位移的结点子向量； 单刚矩阵的分块形式及其对应的单刚方程 目的 为了建立结构总刚矩阵和表述的方便，单刚矩阵经常分块表示。 分块原则 通常按结点i和j进行分块。 分块形式的单刚方程 同济大学土木工程学院 结构力学 之 矩阵位移法 展开后 其中， 称为单元杆端力的结点子向量； 称为单刚矩阵的子块。 对应于i结点 对应于j结点 同济大学土木工程学院 结构力学 之 矩阵位移法 第八章-矩阵位移法(一)全文共49页，当前为第36页。 * 同济大学土木工程学院 结构力学 之 矩阵位移法 单刚矩阵子块keij的物理含义 单元j杆端发生各单位位移时，i杆端的各杆端力。 根据单刚矩阵的对称性，单刚矩阵子块有 转置 本节小结 两种单元：平面桁架单元、平面刚架单元 对于平面刚架，矩阵位移法取两端固端梁作为基本结构，即所有杆端位移均作为基本未知量（包括静定杆件），与位移法相比，基本结构统一成一种。分析过程规格化，易于编程。 要求 两种单元在单元坐标系中的单刚矩阵。 单刚矩阵元素及子块的物理含义。 坐标变换。 单刚矩阵的性质。 第八章-矩阵位移法(一)全文共49页，当前为第37页。 * 同济大学土木工程学院 结构力学 之 矩阵位移法 结点位移向量 有n个结点结构的总刚度矩阵按结点分块形式 §8-4 直接刚度法 结构总刚度矩阵的形成 总刚度矩阵 结点荷载向量 为第i个结点的位移子向量； 为第i个结点的结点力子向量； 为结构总刚度矩阵的子矩阵。 Kij的 物理含义？ Kij的物理含义：结构第j号结点发生各单位位移，而其余结点位移均为零时，第i号结点上的各结点力。 第八章-矩阵位移法(一)全文共49页，当前为第38页。 * 同济大学土木工程学院 结构力学 之 矩阵位移法 结构总刚度矩阵的形成 根据总刚矩阵子块的物理含义可知，总刚矩阵子块由结构坐标系下相关单元的单刚矩阵子块叠加形成。 例：左图所示结构总