2.2力在坐标轴上的解析.pptVIP

* * * * * * * * * 由几何关系，此时水平拉力 F = Gtanf=20×3/4 = 15 kN 从图中可以清楚地看到，当拉力与垂直时拉动滚子的力最小，即 Fmin= Gsinf = 20×3/5 = 12 kN 2全文共57页，当前为第27页。 （2）解析法 如图建立坐标系，取x轴垂直于FB，并设F与水平线的夹角为a 当a＝0时，F为水平方向， F=Gtanf =20×3/4=15 kN 当a＝f时， ∑Fx=0 Gsinf－Fcos(f－a)＝0 F=Gsinf/cos(f－a) 2全文共57页，当前为第28页。 当a＝f时， F力的作用线与FB垂直，其值为最小值 Fmin=Gsinf=20×3/5=12 kN 此时a＝f=arcsin3/5=36.9° 2全文共57页，当前为第29页。 例2 井架起重机装置 简图如图所示，重物通过 卷扬机D由绕过滑轮B的钢索 起吊。起重臂的A端支承可 简化为固定铰支座，B端用 钢索BC支承。 设重物E重G=20kN，起重臂的重量、滑轮的大小和重量 以及钢索的重量均不计。 试求当重物E匀速上升时起重臂AB和钢索BC所受的力。 2全文共57页，当前为第30页。 解：选取滑轮B连同重物E一起作为研究对象， 作用在其上的力有：重物的重G；钢索BC的拉力FBC；钢索BD的拉力FBD，大小为FBD=G；起重臂（二力杆） AB的约束力FAB，受力如图所示。因滑 轮大小不计，所以这四个力可视为 平面汇交力系。取投影轴x、y如图 所示，其中x轴沿CB方向，y轴垂直 于FBC，列平衡方程 2全文共57页，当前为第31页。 取投影轴x、y如图所示， 其中x轴沿CB方向， y轴垂直于FBC，列平衡方程 ∑Fy=0， FABcos60°－FBDcos75°－Gcos30°=0 FAB=（FBDcos75°＋Gcos30°）/ cos60° =G（cos75°＋cos30°）/ cos60° =45.0kN(压力) 2全文共57页，当前为第32页。 FAB =45.0kN(压力) ∑Fx=0， FABsin60°－FBDcos15°－FBC－Gsin30°=0 FBC =FABsin60°－FBDcos15°－Gsin30° =9.56kN（拉力） 根据作用与反作用定律， 可知起重臂AB受压力45.0kN， 钢索受拉力9.56kN。　　 2全文共57页，当前为第33页。 例2-5 将三根相同的水泥管A、B、C叠放在水平地面上，并在管子每端的两边各用一根铅垂立柱挡着，如图2—13a和b所示。每管重G=2kN，求管子对每根立柱的压力。 2全文共57页，当前为第34页。 解：若无A管的挤压，则B、C两管就不回有沿水平方向向左右分开的运动趋势，因而立柱便不会受压。可见立柱所受压力与A管对B、C两管的压力有关。为求此压力应先以A管为研究对象，画出其受力图（图2-13c）。 2全文共57页，当前为第35页。 图中之F1和F2分别为B、C两管对A管的约束反力。 它们与重力G组成一平衡的平面汇交力系。 选图示坐标系，列出A管的平衡方程： 2全文共57页，当前为第36页。 选图示坐标系，列出A管的平衡方程： ∑Fx＝0， F1sin30°－F2sin30°＝0 F1＝F2 ∑Fy＝0， F1cos30°＋F2cos30°－G=0 由此可得 2全文共57页，当前为第37页。 再以B（或C）管为研究对象，画出其受力图。 选图示坐标系，列平衡方程 ∑Fx＝0， F4－F1′cos60°=0 得 2全文共57页，当前为第38页。 考虑到管子每边在两端都各有一立柱，所以每根立柱所受力的大小为 它作用在立柱与B管的接触处， 其方向是水平向左。式中是B管左则两立柱所受B管的 总压力。 根据对称性（C管受力图未画出）可知，C管右则每根 立柱上所受压力的大小也等于0.289kN，其方向为水平向右。 2全文共57页，当前为第39页。 例4 用AB杆在轮心铰接的两均质圆轮A，B，分别放 在两个相交的光滑斜面上，如图所示。不计AB杆自 重，试求： （1）设两轮重量相等， 平衡时的θ角； （2）已知A轮重GA，平 衡时，欲使θ＝0 的B轮的重量GB。 解： 1．分别取A,B轮为研究对象； 2全文共57页，当前为第