简单超静定问题上课.pptVIP

第 六 章简单的超静定问题;第六章 简单的超静定问题;1.单纯依靠静力平衡方程能够确定全部未知力（支反 力、内力）的问题，称为静定问题。;(1) 静力学关系－－列静力平衡方程; 静定基：解除超静定结构的多余约束后得到的静定结构，称为原超静定系统的静定基，同一问题静定基可以有不同的选择，主要是便于计算系统的变形和位移。;[例6-2-1] 如图三杆用铰链连接，已知：l1=l2=l、 l3；横截面积A1=A2=A、 A3 ；弹性模量为：E1=E2=E、E3。外力沿铅垂方向，求各杆的内力。;A1;[例6-2-2] 两端固定直杆受轴向外力 F 作用，截面尺寸如图所示，求两端反力。;[例6-2-3] 刚性梁AD由1、2、3杆悬挂，已知三杆材料相同，许用应力为[σ]，材料的弹性模量为 E，杆长均为l，横截面面积均为A，试求结构的许可载荷[F]。;解：取刚性梁为研究对象，列静力平衡方程：;联立求解(1)和(2), 得：;[例6-2-4]木制短柱的四角用四个40?40?4的等边角钢 加固，角钢和木材的许用应力分别为[?]1=160MPa和[?]2=12MPa，弹性模量分别为E1=200GPa 和 E2 =10GPa；求许可载荷P。;（4） 解平衡方程和补充方程，得:;解：(1)取铰A分析，列平衡方程:;(3) 物理方程及补充方程：;1、静定问题无温度应力;(3) 物理方程：;(2)几何方程;(3) 物理方程;[例6-2-8] 如图刚性梁悬挂于3根平行杆上，l＝2m, F＝40kN，a = 1.5m， b = 1m， c = 0.25m， δ＝0.2mm。1杆由黄铜制成， A1=2cm2， E1=100GPa， 。2杆和3杆由碳钢制成， A2=1cm2， A3=3cm2， E2=E3=200GPa， 。设温度升高20℃，试求各杆应力。;F;联解（1）－（6）式得:;扭转超静定问题; 解: 1. 以AB为研究对象,有二个未知约束力偶矩MA, MB，但只有一个独立的静力平衡方程;另一约束力偶矩MA可由平衡方程求得为;[例6-3-2]由半径为 a 的铜杆和外半径为 b 的钢管经紧配合而成的组合杆，受扭转力偶矩 Me 作用，如图a。试求铜杆和钢管横截面上的扭矩Ta和Tb，并绘出它们横截面上切应力沿半径的变化情况。; 解: 1. 设铜杆和钢管的横截面上内力矩分别为扭矩Ta和Tb(图b)，为一次超静定问题。;4. 联立求解补充方程和平衡方程得：; 上图示出了铜杆和钢管横截面上切应力沿??径的变化情况。需要注意的是，由于铜的切变模量Ga小于钢的切变模量Gb，故铜杆和钢管在r = a处切应力并不相等，两者之比就等于两种材料的切变模量之比。这一结果与铜杆和钢管由于紧配合而在交界处切向的切应变应该相同是一致的。;简单超静定梁;简单超静定梁; 例6-4-1 试求图a所示等截面连续梁的约束力FA , FB , FC，并绘出该梁的剪力图和弯矩图。已知梁的弯曲刚度EI=5×106 N·m2。; 此时基本静定系为两跨相邻的简支梁，它们除承受原超静定梁上的荷载外，在中间支座B处的梁端还分别作用有等值反向的“多余”未知力矩── 弯矩MB，图b中的“多余”未知力矩为一对正弯矩。位移相容条件(参见图b)为;3. 利用附录Ⅳ可得物理关系为;4. 将物理关系代入位移相容条件得补充方程，;(c);由上3式得：;例6-4-3 试求图示梁的支反力。;例6-4-4 结构如图示,设梁AB和CD的弯曲刚度EIz相同.拉杆BC的拉压刚度EA为已知,求拉杆BC的轴力.;练习：两悬臂梁间有一滚柱以实现弹性加固，受力情况如图。AB梁抗弯刚度为EI，DC梁抗弯刚度为2EI。试求：经过滚柱所传递的压力。; 当系统的温度升高时,下列结构中的____不会产生温度应力.; 图示等直梁承受均布荷载q作用,C处用铰链连接。在截面C上_____。;第六章 简单的超静定问题第 六 章简单的超静定问题;第六章 简单的超静定问题;1.单纯依靠静力平衡方程能够确定全部未知力（支反 力、内力）的问题，称为静定问题。;(1) 静力学关系－－列静力平衡方程; 静定基：解除超静定结构的多余约束后得到的静定结构，称为原超静定系统的静定基，同一问题静定基可以有不同的选择，主要是便于计算系统的变形和位移。;[例6-2-1] 如图三杆用铰链连接，已知：l1=l2=l、 l3；横截面积A1=A2=A、 A3 ；弹性模量为：E1=E2=E、E3。外力沿铅垂方向，求各杆的内力。;A1;[例6-2-2] 两端固定直杆受轴向外力 F