仿壁虎高空清洁机器人.pptVIP

身体前进完成 身体前进之后，就会回到初始状态 第二十一页，共三十一页。 部件组成及功能 本体吸附机构：本体结构与壁虎类似，由四肢、躯体等组成。吸附功能主要由手掌上的吸盘来完成。 * 第二十二页，共三十一页。 * 仿壁虎高空清洁机器人 组员：黄海 冯梦丹 陶昌云 杨坤 徐昭 李炯炯 第一页，共三十一页。 *  目录 设计思路来源 目前研究成果 机构总体设计 部件组成及功能 创新点 可行性 展望 第二页，共三十一页。 * 设计思路来源 墙上的壁虎 高空作业人员 他们的共同点？ 第三页，共三十一页。 壁虎与高空作业 壁虎：有一定的粘附能力，可在墙壁、天花板或光滑的平面上迅速爬行。 高空作业：玻璃幕墙应用日益广泛，带来繁重的清洗工作；危险、效率低、成本高 Solution： 设计一种仿壁虎高空清洁机器人！！ * 第四页，共三十一页。 初步设想 设计的仿壁虎机器人，能像壁虎一样在玻璃幕墙上行动自如；同时，该机器人应能背负一定重量的清洗系统，清洗系统应完成喷头喷水、刷洗墙面、污水回收并净化这一系列循环清洗过程并进行清洗状况监控。 * 第五页，共三十一页。 目前研究成果 * 南航仿壁虎机器人 第六页，共三十一页。 * 第七页，共三十一页。 * 第八页，共