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. .. . . . . . ........ ... . ... . 完整的项目文 件和介绍文档，该项目可以在 SIMOTION D435 完整的项目文 件和介绍文档，该项目可以在 SIMOTION D435 演示设备上模拟运行。 SIMOTION SIMOTION 项目实战— D435 Beginner 1 概述本文档通过一个实际项目来介绍 SIMOTION 1 概述 本文档通过一个实际项目来介绍 SIMOTION 项目组态、配置和编程的过程。在 SIMOTION SCOUT 软件的安装包里提供了一个供初学者学习的项目“D435_BEGINNER”，该项目位于软件 光盘路径...\ Utilities_Applications\src\Examples\ExampleForBeginners 文件夹，该项目提供了 图 1 图 1 项目实战图示 该项目要实现的功能是将生产线上的空盒子吹出生产线，其工作过程如下：按下起动按钮 后，盒子在传送带上从上游运输到下游，如果在运输途中被检测出是空的， 那么载有喷嘴的吹出器会跟随空盒子运动，建立同步以后在指定的位置打开喷嘴将空盒子吹出传送带，然后吹出器 重新返回等待位置。在运行过程中，如果安全门被 打开，那么生产线立即停止，在安全门关上以后，又自动恢复运行。复位起动按钮后，生产线停止。 该项目中使用的运动控制功能有： 齿轮同步 Gearing . .. . . . . . ........ ... . ... . 凸轮同步 凸轮同步 Camming 快速点输出 Output Cam 2 项目中使用的硬件和软件 2.1 项目中使用的硬件 项目使用的硬件基于 SIMOTION D435（可以转换到其他 SIMOTION 硬件），具体的产品 如下表所示。 编号 编号 名称 数量 订货号/备注 1 SIMOTION D435 1 6AU1435-0AA00-0AA1 2 CF 卡 1 6AU1400-2PA01-0AA0 3 SIMOTION 多轴授权包 1 6AU1820-0AA43-0AB0 4 端子板 TB30 1 6SL3055-0AA00-2TA0 5 智能型电源模块 SLM 5KW 1 6SL3130-6AE15-0AB0 6 双轴电机模块 DMM 2×1.6KW 1 6SL3120-2TE13-0AA3 7 传送带电机 1 1FK7022-5AK71-0LG0 8 吹出器电机 1 1FK7022-5AK71-0AG0 9 起动按钮 1 数字量输入，常开点 10 安全门 1 数字量输入，常闭点 11 空盒子传感器 1 数字量输入，常开点 12 吹出器喷嘴阀门 1 数字量输出 13 13 连接电缆 若干 动力电缆、信号电缆等 表 表 1 本项目所使用的硬件列表 2.2 项目中使用的软件 编号 编号 名称 版本 1 Windows XP SP3, Professional 2 STEP7 V5.5 SP2 HF1 3 SIMOTION SCOUT V4.3 SP1 HF3 4 WinCC Flexible 2008 SP2 Upd12 5 SIMOTION D435 Firmware V4.3，with SINAMICS V2.6.2 表 表 2 本项目所使用的软件列表 3 项目配置 SIMOTION SCOUT 项目的基本配置步骤如下： 1. 配置驱动器 2. 配置工艺对象 TO 编写程序并分配执行系统 连接 HMI 设备 配置驱动器 本项目中有两台电机，由双轴电机模块驱动，可以参考下载中心应用文档编号 A0309（视频教程）来完成驱动器配置文档名称《SIMOTION D435 调试入门》，其下载网址如下：http: //./download/searchResult.aspx?searchText=A0309 配置完成以后，可以将驱动重命名为 conveyor 和 eject，项目如下图所示： 图 2 项目配置 配置完成以后，重新进行对 SIMOTION 和 SINAMICS 进行下载并保存数据（Copy RAM to ROM）。此时本项目中 SINAMICS_Integrated 的基本配置已结束，接下来的工作需要在SIMOTION D435 中继续配置。 配置工艺对象 TO SIMOTION 运行系统摒弃了传统的面向各种功能的执行方式，采用了更为先进的面向对象的方式，而每一个对象即为各种不同类型的 TO （Technology Object，工艺对象）。这些 TO 被用于工艺和运动控制，每个 TO 都集成了特定的功能，例如，一个轴TO 包含了与驱动的通讯功能、测量值的处理功能、位 置控制功能。在组态的时候这些 TO 被创建并进行参数化之后， 便可以在 SIMO