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标准 标准 文案 文案 1.Comparator == IN1等于IN2 IN1不等于IN2 IN1大于IN2 IN1小于IN2 = IN1大于或等于IN2 = IN1小于或等于IN2 整数就是没有小数位都是零的数 ，即能被 1 整除的数（如-1,-2,0,1,……） CMP ?I（INT） 整数比较CMP ?D (DINT)比较双精度整数CMP ?R (REAL)比较实数 转换指令概述 BCD_I BCD码转换为整数I_BCD 整型转换为BCD码 BCD_DI BCD码转换为双精度整数I_DINT 整型转换为长整型DI_BCD 长整型转换为BCD码DI_REAL 长整型转换为浮点型 4 计数器指令S_CUD 双向计数器S_CD 降值计数器S_CU 升值计数器 ---( SC ) 设置计数器线圈 ---( CU ) 升值计数器线圈 ---( CD ) 降值计数器线圈 S_CUD 双向计数器 ` S_CU 升值计数器 S_CD 降值计数器 ---( SC ) 设置计数器值 ---( CU ) 升值计数器线圈 ---( CD ) 降值计数器线圈 ---(OPN)打开数据块：DB或DI 如果想将数据块中的数据读出（如 DB 和 DI），需要通过(OPN)打开数据块后才可读出。 ---(JMP)--- 无条件跳转 ---(JMPN) 若“否”则跳转 LABEL标号 【整型数学运算指令】整型数学运算指令概述 说明 使用整数运算，您可以对两个整数(16和32位)执行以下运算： ADD_I 加整数 SUB_I 减整型 MUL_I 乘整型 DIV_I 除整型 ADD_DI 加双精度整数 SUB_DI 减长整型 MUL_DI 乘长整型 DIV_DI 除长整型 MOD_DI 返回分数长整型 ADD_I 整数加 SUB_I 整数减 MUL_I 整数乘 DIV_I 整数除 MOD_DI 返回长整数余数 浮点运算指令概述 IEEE 32位浮点数属于REAL数据类型。可以使用浮点运算指令对两个32位IEEE浮点数 执行下列运算指令： ADD_R 加实数 SUB_R 实数减 MUL_R 实数乘 DIV_R 实数除 使用浮点运算指令，可对一个 32位IEEE浮点数执行下列操作： 求绝对值(ABS) 求平方(SQR)和平方根(SQRT) 求自然对数(LN) 求指数值(EXP)以e (= 2,71828)为底 求下列32位IEEE浮点数表示的角度的三角函数 正弦(SIN)和反正弦(ASIN) 余弦(COS)和反余弦(ACOS) 正切(TAN)和反正切(ATAN) DIV_R 实数除 ABS 得到浮点型数字的绝对值 SQR 求平方 SQRT 求平方根 EXP 求指数值 LN 求自然对数 SIN 求正弦值 COS 求余弦值 TAN 求正切值 ASIN 得到反正弦值 ACOS 得到反余弦值 ATAN 得到反正切值 MOVE分配值 程序控制指令概述 说明 可使用下列程序控制指令： ---(CALL) 调用来自线圈的FC SFC(不带参数) CALL_FB 调用来自框的FB CALL_FC 调用来自框的FC CALL_SFB 调用来自框的系统FB CALL_SFC 调用来自框的系统FC 调用多重背景 调用来自库的块 使用MCR功能的重要注意事项 ---(MCR) 主控制继电器打开 ---(MCR) 主控制继电器关闭 ---(MCRA) 主控制继电器激活 ---(MCRD) 主控制继电器取消激活 RET 返回 移位和循环移位指令 SHR_I 整数右移 SHR_DI 长整数右移 SHL_W 左移字 SHR_W 右移字 SHL_DW 双字左移 SHR_DW 右移双字 SHR_I 整数右移 SHR_DI 右移长整数 37. SHL_W 字左移 38. SHR_W 字右移 39. SHL_DW 双字左移 30. SHR_DW 双字右移 ROL_DW 双字循环左移 ROR_DW 双字循环右移 存储器中定时器的位置和定时器的组件 S_PULSE脉冲S5定时器 S_PEXT扩展脉冲S5定 S_ODT接通延时S5定时器 S_ODTS保持接通延时S5定时器 S_OFFDT断开延时S5定时器 ---( SP )脉冲定时器线圈 ---( SP ) ---( SE )扩展脉冲定时器线圈 ---( SE ) 40. ---( SD )接通延时定时器线圈 40. ---( SD )接通延时定时器线圈 ---( SD ) 41. 41. ---( SS )保持接通延时定时器线圈 42. ---( SF )断开延时定时器线圈 42. ---( SF )断开延时定时器线圈 ---( SF ) 字逻辑指令概述 字逻辑指令概述 WAND_W(字)单字与运算 WOR_W(字)单字或运