机械原理课件—渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动.pptVIP

§10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、一对渐开线齿轮正确啮合的条件 一对齿轮正确啮合时,它们的法节必须相等。即： pb1=p1cosa1 pb2=p2cosa2 m1=m2, a1=a2 pb1=pb2 m1cosa1=m2cosa2 m1 = m2 = m ?1 = ?2 = ? 两轮的模数和压力角分别相等 —— 渐开线直齿圆柱齿轮的 正确啮合条件。 正确啮合条件 传动比等于分度圆半径的反比 传动比等于齿数的反比 二、正确安装条件 b) 保证两轮的顶隙c为标准值 1. 外啮合传动 中心距应满足以下要求： a) 保证两轮齿侧间隙为零 顶隙 —— 一对啮合齿轮中， 从一轮的齿顶至另一轮齿槽 底之间的径向间隙，用c表示。 其标准值 c = c*m。 c 中心距等于两轮分度圆半径之和 ——标准中心距。 此时 两轮的节圆分别与其分度圆重合。 啮合角等于分度圆压力角。 齿侧间隙为零? 又因 一对标准齿轮，当c = c*m 时，中心距 : a rf1 ra2 c a 注意：研究一对齿轮的中心距时，是从无侧隙为出发点的，而实际上一对齿轮传动时，为了便于在相互啮合的齿廓间进行润滑，及避免轮齿因摩擦发热而膨胀所引起的挤轧现象，在两轮的齿侧之间是有空隙的，但这种侧隙一般都很小，通常是由负公差来保证的。而按公称尺寸而论，两轮的齿侧间隙为零。 非标准安装时 两轮中心距与啮合角的关系： r1’?r1 , r2’ ? r2 , a’ ? a 变位齿轮 较容易混淆的概念 分度圆是计算齿轮各部分尺寸的基准圆，每个齿轮都有一个； 节圆是在一对齿轮啮合传动时，过节点所作的圆. 对于单个齿轮来说，因无节点，所以也就无所谓节圆。因此，节圆只有在两齿轮啮合传动时才存在，而且其大小将随两轮中心距的改变而改变。只有当两轮的中心距为标准中心距时，两轮的节圆才与各自的分度圆相重合。 1）分度圆和节圆: 啮合角是在一对渐开线齿轮啮合传动时，啮合线与过节点所作两轮节圆的公切线之间所夹的锐角，它在数值上等于渐开线齿廓在节圆上的压力角。当两轮的中心距为标准中心距时，节圆与分度圆重合，所以啮合角在数值上也就等于齿轮的压力角。但是啮合角和压力角是两个不同的概念。 2）啮合角与压力角: 齿轮分度圆与齿条分度线相切——齿轮与齿条标准安装。 2. 齿轮与齿条啮合传动 (2) 非标准安装时： a) 齿轮的节圆与分度圆重合; b) 齿条的节线与分度线不重合; c) 啮合角等于分度圆压力角等于齿形角。 (1) 标准安装时： a) 齿轮的节圆与分度圆重合; b) 齿条的节线与分度线重合; c) 啮合角等于分度圆压力角等于齿形角。 分度线 节线 分度圆 啮合线 (3）结论： 齿轮与齿条啮合时，不论是否标准安装， 1）其啮合角??恒等于齿轮分度圆的压力角? 2）齿轮的节圆恒与其分度圆重合。 3）非标准安装时，齿条的节线与其分度线将不再重合，其间将有一段距离。 3. 内啮合传动 1）标准安装时 ？？标准中心距a等于多少？ 2）非标准安装时 中心距与啮合角的关系怎样？ 课后思考题： 练一练 1.任意倾斜的法向齿距，其大小都等于基圆齿距。 A.是 B.否 C.不一定 2.一对渐开线直齿轮正确啮合条件是使两轮的 分别相等。 A.分度圆半径和模数 B.压力角和模数 C.压力角和分度圆半径 D.齿顶圆半径和分度圆半径 已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的模数m=5mm、压力角a=20、中心距a=350mm、传动比i12=9／5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。 解： z2/z1=9/5 m(z2+z1)/2=350 z2/z1=9/5 5(z2+z1)/2=350 即 z1=50 z2=90 d1=mz1=5×50=250mm d2=mz2=5×90=450mm da1= d1+2mha*=250+2×5×1=260mm da2= d2 +2mha* =450+2×5×1=460mm db1= d1cos200=250cos200=234.923mm db2= d2cos200 =450cos200=422.862mm s=e=pm/2=3.1416×5/2=7.85mm 啮合起始点B2 —— 啮合线N1N2 与从动轮齿顶圆的交点。 啮合终止点B1 —— 啮合线N1N2 与主动轮齿顶圆的交点。 线段B1B2 ——实际