汇川inovance MTR-2816TPDE多功能远程IO模块用户手册.PDF

04* 前言 ■ 资料简介 MTR‑2816TPDE是汇川技术开发、生产的激光行业多功能远程IO扩展模块。该产品基于 EtherCAT总线，支持16路通用数字量输出、28路通用数字量输入、4路模拟量输入（第4路 支持电流模式和电压模式）、4路模拟量输出、1组手轮信号输入、2路位置同步输出、2路 PWM信号输出和2路FOUT输出。 本手册主要描述MTR‑2816TPDE模块的规格、特性及使用方法等内容，使用前请详细阅 读，以便更清楚、安全地使用本产品。资料版本请以汇川技术公司网站（www.inovance. com）最新公布为准。 ■ 面向的读者 本手册面向以下读者：激光行业用户，包括电气工程师、软件工程师、系统工程师。 ■ 初次使用 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑， 请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助。 ■ 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 ● 修改模拟量输入输出对应关系 2023‑03 A04 ● 修改PWM规格参数 ● 修改快速调试步骤 2022‑12 A03 ● 修改PsoEncoderFreq设置值 ● 修改差分编码器信号输入 2021‑10 A02 ● 增加快速调试案例注意事项 ● 修改电压模拟量输入接线图 ● 优化PWM端口和编码器端口定义和接线图 2021‑07 A01 ● 增加模拟电压电流对应关系 ● 增加手轮接线图 2021‑02 A00 第一版发行 ■ 关于手册获取 本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取： ● 登录汇川技术官方网站（），“服务与支持‑资料下载”，搜索关 键字并下载。 ● 使用手机扫产品机身二维码，获取产品配套手册。 ‑1‑ ■ 保修声明 正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期 请详见订货单）。超过保修期，将收取维修费用。 保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。 ● 不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。 ● 火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。 ● 将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。 ● 超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。 ● 不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。 有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。 详细保修说明请参见《产品保修卡》。 ‑2‑ 目录 前言 1 安全注意事项 4 1产品信息 7 1.1铭牌信息 7 1.2端口定义 8 1.3产品规格 9 2安装 13 2.1安装尺寸 13 2.2安装效果 13 3接线 15 3.1网络线缆制作指导 15 3.2 电压式模拟量输入(AI) 16 3.3通用数字量信号输入(DI) 16 3.4通用数字量信号输出(DO) 18 3.5PWM信号输出(PWM) 19 3.6模拟量信号输入输出(AO‑AI) 19 3.7差分编码器信号输入 22 3.8手轮信号输入(MPG) 22 4面板指示灯 24 5快速调试 25