数字信号处理课件-IIR数字滤波器设计.pptVIP

模拟系统因果稳定，其系统函数Ha(s)的所有极点位于s平面的左半平面，按照上述结论，这些极点全部映射到z平面单位圆内，因此，数字滤波器H(z)也因果稳定。 因为h(n)=ha(nT)，根据时域采样理论得到 代入ω=?T 得到 上面两式说明，数字滤波器频率响应是模拟滤波器频率响应的周期延拓函数。 返回 回到本节 所以，如果模拟滤波器具有带限特性，而且T 满足采样定理，则数字滤波器频率响应完全模仿了模拟滤波器频率响应。这是脉冲响应不变法的最大优点。但是，一般模拟滤波器不是带限的，所以实际上总是存在频谱混叠失真 返回 回到本节 由上图可见，频谱混叠失真会使数字滤波器在ω=?附近的频率响应偏离模拟滤波器频响特性曲线，混叠严重时可使数字滤波器不满足阻带衰减指标。所以，脉冲响应不变法不适合设计高通和带阻滤波器，这是脉冲响应不变法的最大缺点。 为了减小频谱混叠失真，通常采取以下措施: ①选用具有锐截止特性的模拟滤波器； ②提高采样频率Fs（Fs=1/T）。 缺点 返回 回到本节 与模拟滤波器频率响应增益相比，数字滤波器的频率响应增益增加了常数因子1/T。所以，数字滤波器的频率响应增益会随采样周期T 变化，特别是T 很小时增益很大，容易造成数字滤波器溢出。 所以，工程实际中采用以下实用公式 这时