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- 2023-05-04 发布于上海
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PCA 推导:
有样本集合?x
1
, , x
?n
?
?d
?,其中x ? ?x
1
? ?
, , x ?T
?d
?
,以样本均值m 为坐标原点建立新的坐标系,
?1, i ? j
则有: x ? m ?
a e ,其中 e
为标准正交向量基:
eT e ? ?
,因此有:
i i i
i?1
a ? eT ?x ? m?。
i i
i j ?0, i ? j
将特征维数降低到 d ? ? d ,则有对 x 的近似: x? ? m ? ?d ? a e
i i
i?1
,以近似误差矢量的长度平
方和作为准则函数,有优化问题:
min J ?e
,?, e
?? ?n x ? x? 2
?e , ,e 1
?
1 d
d k k
k ?1
展开:
s.t. eT e
i j
? ?1, i ? j
?0,
?0, i ? j
J ?e
1
, , e
?d
?
?? ?n
x ? x?
k k
2 ? ?n ?d
2
a e
ki i
k ?1 k ?1 i?d ??1
? ?n
? ?d
?T ? ?
?da e a
?d
k ?1
?
? i?d ??1
? ?
ki i ? ?
i?d ??1
?
ki i ?
? ?n ?d a2
ki
k ?1 i?d ??1
? ?d ?n ??eT ?x ? m??? ??eT ?x
? m???T
i k i k
i?d ??1 k ?1
?? ?d
?
eT ??n ??x
m??x
m?T ? e
i?d ??1
i ??
? k
k ?1
k ??? i
定义: S ? ?n ??x ? m??x ? m?T ? ,称为协方差矩阵,则优化问题可以转化为:
? k k ?
k ?1
min J ?e
,?, e
?? ?d
eT Se
?e , ,e 1
?
1 d
d i i
i?d ??1
s.t. eT e
i j
? ?1, i ? j
?0,
?0, i ? j
在保证 e
i
? 1的条件下最小化 J ?e
1
, , e
?d
?
?,使用拉格朗日乘数法,有如下准则函数:
J ??e
,?, e
?? ?d
eT Se ? ?d
? ?eT e
?1?
1 d i i i i i i?d ??1 i?d ??1
?J ??e ,?, e ?
对e 求导数:
i
1 d ? 2Se
?e i
i
? 2? e
i i
? 0 ,则有Se
i
? ? e
i i
,显然?
i
为S 的特征值,
e 为S 的特征矢量。对于d ? d 维的实对称矩阵,有d 个特征值和对应的d 个特征矢量,其
i
中特征向量e 满足正交性。
i
将上式带入到 J ?e
1
, , e
?d
?
?? ?d
i?d ??1
eT Se 中:
i i
J ?e
1
, , e
?d
?
?? ?d
i?d ??1
eT Se ?
i i
?d
i?d ??1
? eT e
i i i
? ?d ?
i
i?d ??1
很明显,要使J ?e?最小,只需将S 的特征值由大到小排序,选择最大的前d ? 个特征值对应
的特征向量构成一个新的 d ? 维坐标系,将样本 x 向新的坐标系的各个轴上投影,计算出新的特征矢量:
?x ,?, x
?T ? ?a
,?, a ?T
其中a
i
1 d
? eT ?x ? m?。
i
1 d ?
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