铺砖机构和具有其的控制方法.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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铺砖机构和具有其的控制方法.pdf

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本发明公开了一种铺砖机构和具有其的控制方法，所述铺砖机构包括：驱动模块、拾取模块以及校正模块。其中所述拾取模块设于所述驱动模块的移动末端，所述拾取模块适于拾取待铺贴的砖板，所述驱动模块适于带动所述拾取模块活动至所述砖板的待铺贴位置，以对所述砖板进行预铺贴；所述校正模块设于所述驱动模块和拾取模块之间，所述校正模块适于驱动所述拾取模块，使得预铺贴后的所述砖板在水平面内平移或者转动，以校正所述砖板的位置。根据本发明实施例的铺砖机构，可以较好地消除驱动模块移动过程中产生的位置偏差，使得铺砖机构具有较高的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114250956 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202010997218.4 (22)申请日 2020.09.21 (71)申请人广东博智林机器人有限公司