一种手术机器人系统.pdfVIP

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2023-05-05 发布于北京
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一种手术机器人系统.pdf

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本发明涉及医疗器械领域，公开一种手术机器人系统，包括：手术器械操纵器、无菌帷帘、适配器和附件锁紧装置。其中，手术器械操纵器活动设置在手术机器人基座上，无菌帷帘包括鞘套连接底座，鞘套连接底座可拆卸地紧固设置在手术器械操纵器上，无菌帷帘从鞘套连接底座的表面沿周向延伸并覆盖手术器械操纵器，以形成无菌侧和与无菌侧相反的非无菌侧。附件锁紧装置可拆卸地设置在鞘套连接底座上，且位于无菌侧。该系统能降低或避免手术器械操纵器部分的消毒需求，且便于手术工具或手术附件与手术器械操纵器的安装和拆卸。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114271941 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202011038694.X (22)申请日 2020.09.28 (71)申请人北京术锐技术有限公司