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本发明公开一种鼠笼式变位机，其设置于基础预埋座上，包括有固定架、翻转架、旋转筒架、端面压紧装置、支撑锁紧装置、翻转伺服驱动装置和旋转伺服驱动装置；该基础预埋座具有一容置空间；该固定架设置于基础预埋座上；该翻转架可上下翻转地设置于容置空间的开口处；该旋转筒架可旋转地设置于翻转架上，前述翻转架套设于旋转筒架外，旋转筒架的下端伸入容置空间中，旋转筒架具有一用于收纳钢轮组焊工件的容置腔；通过配合利用各个装置，可对钢轮组焊工件进行自动定位，装夹牢固，避免出现安全事故，同时可自动变位，任意旋转和翻转角度，给
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114211193 A
(43)申请公布日 2022.03.22
(21)申请号 202111558730.X
(22)申请日 2021.12.20
(71)申请人 湖南楚榆智能科技有限公司
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