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机 电传 动控 制课 后 习题答 案 《第五版 》
习题与思考题
第二章机 电传动系统的动力学基础
2 . 1 说明机 电传动系统运动方程 中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩 。
拖动转矩是 由电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。 静态转矩就是
由
生产机械产生的负载转矩 。动态转矩是拖动转矩减去•静态转矩。
2 . 2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速 ,稳态的和静态的工作状态 。
TM-TL0说明系统处于加速,TM-T IXO说明系统处于减速,TM-TL=O说明系统处于稳态
(即
静态
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