路侧雷达定位监测方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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路侧雷达定位监测方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

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本申请涉及一种路侧雷达定位监测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：实时采集路侧雷达的实时点云数据，根据实时点云数据和标准点云数据，得到实时目标与标准目标之间的第一空间信息；标准点云数据为采用高精度地图得到的点云数据；将第一空间信息与初始得到的第二空间信息进行比较；第二空间信息为根据初始采集的路侧雷达的初始点云数据和标准点云数据得到的初始目标与标准目标之间的空间信息；根据第一空间信息与第二空间信息的比较结果确定路侧雷达是否定位异常。采用本方法能够实现对路侧雷达定位效果的实时检测，及时发

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114252884 A (43)申请公布日 2022.03.29 (21)申请号 202011016742.5 (22)申请日 2020.09.24 (71)申请人北京万集科技股份有限公司