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本发明涉及一种具有信息分析处理装置(14)的、用于确保本车辆(12)的行驶轨迹的设备(10)，该装置设计和/或编程用于，如此为本车辆(12)的穿过行驶环境的行驶轨迹创建自身栅格，使得为各自身栅格单元确定由在该轨迹上行驶的本车辆(12)对该对应单元的时间占用，并且如此为该行驶环境创建环境栅格，使得考虑环境信息(20)地为各环境栅格单元确定由至少一个可能出现的对象对该对应单元的时间占用；还具有设计和/或编程用于对各自身栅格单元和分别所配属的环境栅格单元检查在该轨迹上行驶的本车辆(12)对该对应单元的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114248766 A
(43)申请公布日 2022.03.29
(21)申请号 202111114910.9
(22)申请日 2021.09.23
(30)优先权数据
102020211
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