一种自适应变形驱动单元及变形驱动机构.pdfVIP

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2023-05-04 发布于北京
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一种自适应变形驱动单元及变形驱动机构.pdf

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本发明公开的一种自适应变形驱动单元及变形驱动机构，属于变体驱动技术领域。本发明主要目的之一是提供一种自适应变形驱动单元，自适应变形驱动单元将压电堆栈输出的直线位移转化为角度位移，从而实现自适应变形驱动单元角度位移输出，即实现自适应角度变形驱动。本发明主要目的之二是提供一种变形驱动机构，基于所述一种自适应变形驱动单元实现，通过多个自适应变形驱动单元阵列式布局，单元之间通过驱动臂连接，压电堆栈的线位移通过压电变形单元转换成角位移，通过单元阵列式布局实现压电变形单元角度位移的放大叠加，且能够根据需要实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114261507 A (43)申请公布日 2022.04.01 (21)申请号 202111584408.4 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人北京理工大学地址