一种基于单磁悬浮控制敏感陀螺的三轴加速度测量方法.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种基于单磁悬浮控制敏感陀螺的三轴加速度测量方法.pdf

本发明涉及一种基于单磁悬浮控制敏感陀螺的三轴加速度测量方法。磁悬浮控制敏感陀螺转子通过磁悬浮轴承实现主动差动控制,磁悬浮转子的轴向单自由度悬浮通过全主动轴向磁轴承控制,径向两自由度悬浮通过全主动径向磁轴承控制。当磁悬浮控制敏感陀螺安装到载体上,载体运动产生加速度,磁悬浮转子受力在平衡位置附近可以线性化,最终得到转子受力‑控制电流与受力‑位移的一次线性关系,通过测量磁轴承的控制电流和转子位移就可以得到载体加速度,该方法可以通过单个磁悬浮控制敏感陀螺完成载体三轴加速度的测量,实现了单个磁悬浮控制敏感

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114295863 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111615618.5 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 中国

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