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本发明提供一种新型机械手，包括：伸缩缸、伸缩缸固定座、平行四边形连杆机构、夹板连接杆和夹板；其通过成双成对首尾相连且连杆中间对应交叉转动连接的方式构成构成了平行四边形连杆机构，实现了当伸缩缸的伸缩杆均速收缩时，平行四边形连杆机构的收缩角度会逐渐变小，从而实现夹板夹持过程先快后慢，减少了夹板与被加持物的刚性冲击；当伸缩缸的伸缩杆均速伸出时，平行四边形连杆机构的收缩角度会逐渐变大，从而实现夹板夹持过程先慢后快，使夹板放置被加持物时更加平稳。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114290360 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202210115635.0
(22)申请日 2022.02.07
(71)申请人 阳贵军
地址 426
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