控制物体运动的方法、装置、终端设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-05 发布于北京
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控制物体运动的方法、装置、终端设备及存储介质.pdf

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本申请适用于控制技术领域，提供一种控制物体运动的方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取多个物体的运动过程各自对应的总时间；从所有的所述总时间中确定基准总时间；确定与各所述指定运动过程对应的时间比例；获取各运动阶段的时间以及运动曲线函数；对于各所述指定运动过程，根据对应的所述时间比例，重新确定各所述运动阶段的时间；在保持运动距离不变的情况下，根据重新确定的各所述运动阶段的时间，重新确定各所述运动阶段的运动曲线函数；根据重新确定的各所述运动阶段的运动曲线函数，控制对应的所述指定物体运动。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114280928 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202111453496.4 (22)申请日 2021.12.01 (71)申请人大族激光科技产业集团股份有限公