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本发明公开了一种具备升降横移功能的电动救援装置的控制系统，控制系统功能构成包括：底层软件、LCD显示、刹车控制、电源控制、电机控制、旋柄位置检测和电流采集；底层软件进行MCU的硬件处理，包括GPIO的初始化、拉高、拉低，对通信接口初始化、提供报文通信的接收和发送接口；LCD显示通过SPI高速接口实时显示升降机运动信息如电池电压，电机转速，电机温度，无线信号；刹车控制是利用处理器计算刹车时间与转速的运动关系，并控制开启与关闭刹车。本发明的有益效果是：本发明整个系统通过各模块端之间的连接控制，利用M
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114280970 A
(43)申请公布日 2022.04.05
(21)申请号 202111319173.6
(22)申请日 2021.11.09
(71)申请人 吕原
地址 100
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