一种驾驶员方向盘脱手状态检测方法、装置、车辆和介质.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种驾驶员方向盘脱手状态检测方法、装置、车辆和介质.pdf

本发明涉及一种驾驶员方向盘脱手状态检测方法、装置、车辆和介质,方法包括:预先根据不同车型实车采集实际脱手力矩,并设定该车型的脱手力矩检测阈值范围;实时监控、接收来自车辆方向盘力矩传感器反馈的力矩信号;对接收的方向盘力矩传感器反馈的力矩信号判断是否有效,对有效力矩信号进行一阶滤波处理;对滤波后的力矩信号,结合设定的脱手力矩检测阈值范围进行脱手状态判断。与现有技术相比,本发明具有削弱力矩跳变、提高脱手检测的准确性等优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114291096 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111528262.1 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人 浙江吉利控股集团有限公司

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