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基于单目相机的车辆姿态确定方法、装置和电子设备.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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基于单目相机的车辆姿态确定方法、装置和电子设备.pdf

    本发明提供了一种基于单目相机的车辆姿态确定方法、装置和电子设备，涉及自动驾驶的技术领域，包括：通过分割网络将单目相机采集的单帧图像进行处理，得到单帧图像对应的分割图像；基于车身下边线对应的像素点坐标确定目标车辆的真实着地点坐标；基于真实着地点坐标确定目标车辆的姿态，在保证车辆行驶安全性的基础上，解决双目相机、激光雷达等设备的引入成本较高的问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114299466 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111640074.8 (22)申请日 2021.12.29 (71)申请人 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司

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