一种机器人重定位方法、芯片及机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种机器人重定位方法、芯片及机器人.pdf

本发明公开了一种机器人重定位方法、芯片及机器人,所述机器人重定位方法利用两个UWB传感器即可实现机器人的重定位,测量精度高,覆盖范围广,系统简单,成本较低;且没有复杂的运算逻辑,降低了数据运算处理的难度,提高了移动机器人重定位的精准度和实现效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114295134 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111524914.4 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人 珠海一微半导体股份有限公司

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