霍尔传感器分析和总结.docxVIP

姓名： 学号： 专业：电子与通信工程 自行车测速计的功能设计 ——第一次作业 一、市场需求分析 随着居民生活水平的不断提高，自行车不再仅仅是普通的运输、代步的工具，而是成为人们娱乐、休闲、锻炼的首选。自行车的速度里程表能够满足人们最基本的需求，让人们能 清楚地知道当前的速度、里程等物理量。以 AT89C52 单片机为核心，以霍尔传感器测转数，实现对自行车里程/速度的测量统计，采用 24C02 实现在系统掉电的时候保存里程信息， 并能将自行车的里程数及速度用 LED 实时显示。硬件部分利用霍尔元件将自行车每转一圈的脉冲数传入单片机系统，然 后单片机系统将信号经过处理送显示。软件部分用汇编语言 进行编程，采用模块化设计思想。该系统硬件电路简单，子 程序具有通用性，完全符合设计要求。 二、功能设计 总体思路如下： 假定轮圈的周长为 L，在轮圈上安装m 个永久磁铁，则测得的里程值最大误差为 L/m。经综合分析，本设计中取 m=1。当轮子每转一圈，通过开关型霍尔元件传感器采集到一个脉冲信号， 1 并从引脚 P3.2 中断 0 端输入，传感器每获取一个脉冲信号即对系统提供一次计数中断。每次中断代表车轮转动一圈，中断数n 轮圈的周长为 L 的乘积为里程值。计数器 T1 计算每转一圈所用的时间 t，就可以计算出即时速度 v。当里程键按下时，里程指示灯亮，LED 切换显示当前里程，与当速度键按下时，速度指示灯亮，LED 切换显示当前速度。 要求达到的各项指标及实现方法如下： 利用霍尔传感器产生里程数的脉冲信号。 对脉冲信号进行计数。 实现：利用单片机自带的计数器 T1 对霍尔传感器脉冲信号进行计数。 对数据进行处理，要求用 LED 显示里程总数和即时速度。实现：利用软件编程，对数据进行处理得到需要的数值。 最终实现目标：自行车的速度里程表具有里程、速度测试与 显示功能，采用单片机作控制，显示电路可显示里程及速度。 三、具体方案 硬件方案设计 测速，首先要解决是采样的问题。使用单片机进行测速，可以使用简单的脉冲计数法。只要转轴每旋转一周，产生一个或固定的多个脉冲，将脉冲送入单片机中进行计算，即可获得转速的信息。常用的测速元件有霍尔传感器、光电传感器和光电编码器。 2 里程测量传感器的选择也有以下几种方案：使用光敏电阻对里程进行测量、利用编码器对车轮的圈数进行测量、利用霍尔传感器对里程进行测量、利用干簧管型传感器测量里程。 光敏电阻对光特别敏感，当白天行驶时，外界光源将导致光敏电阻发出错误信号；光敏电阻对环境的要求相当高，如果光敏或发光二极管被泥沙或灰尘所覆盖，光敏电阻就不能再进行准确测量；而编码器必须安装在车轴上，安装较为复杂；霍尔元件或干簧管不但不受天气的影响，即使被泥沙或灰尘覆盖也不会有影响，而且安装方便。所以本设计采用霍尔元件对里程与速度进行测量，既简单易行，又经济适用。 使用霍尔传感器获得脉冲信号，其机械结构也可以做得较为简单，只要在转轴的齿轮盘上粘上一粒磁钢，霍尔元件固定在前叉上，当车子转动时霍尔元件靠近磁钢，就有信号输出，转轴旋转时，就会不断地产生脉冲信号输出。如果在齿轮盘上粘上多粒磁钢，可以实现旋转一周，获得多个脉冲输出。在粘磁钢时要注意，霍尔传感器对磁场方向敏感，粘之前可以先手动接近一下传感器，如果没有信号输出，可以换一个方向再试。这种传感器不怕灰尘、油污，在工业现场应用广泛。 霍尔传感器是对磁敏感的传感元件，常用于信号采集的有A44E，该传感器是一个3 端器件，外形与三极管相似，只要接上电源、地，即可工作，工作电压范围宽，使用非常方便。 3 单片机由于将 CPU、内存和一些必要的接口集成到一个芯片上，并且面向控制功能将结构作了一定的优化，所以它有一般芯片不具有的特点： 体积小、重量轻； 电源单一、功耗低； 功能强、价格低； 全部集成在一块芯片上，布线短、合理； 数据大部分在单片机内传送，运行速度快、抗干扰能力强、可靠性高。 目前，单片机被广泛的应用于测控系统、工业自动化、智能仪表、集成智能传感器、机电一体化产品、家用电器领域、办公自动化领域、汽车电子与航空航天器电子系统以及单片机的多机系统等领域。在设计中选用的是 AT89C52 单片机。 外部信号AT89C52 外部信号 AT89C52 里程显示 霍 尔 传 感 器 速度显示 外 部 存 储 单片机 报警部分 系统的原理框图 软件方案设计 通过软件控制单片机的功能是单片机的主要特点和优点，程序的设计要考虑合理性和可读性，遵循模块化设计的原则，采用 4 自顶向下的设计方法。模块化设计使程序的可读性好、修改及完善方便。 软件设计包括主程序、行车过程中里程和速度计算子程序、延时子程序、中断服务子程序、显示子程序等等。 中断子程序是将传感器产生的信号接入外部中断 0，将经过74LS74