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一种工业生产智能产线工件转运机械臂.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种工业生产智能产线工件转运机械臂.pdf

    本发明提供一种工业生产智能产线工件转运机械臂，属于智能制造领域。包括固定架、夹持组件，夹持组件置于固定架上，夹持组件包括相对设置的两组夹持部，夹持部对应置于固定架上，且沿着固定架移动，所述固定架包括丝杠、连接杆，两组丝杠平行设置，两端通过连接杆对应连接，连接杆上设置有用于和移动组件安装的固定耳，丝杠两端固定置于连接杆上，夹持部包括括滑动架、驱动油缸、夹持杆、驱动臂，滑动架对应套置于丝杠上，滑动架上设置有和丝杠对应配合的丝杠电机，滑动架截面为L形结构，滑动架的中部设置有外延凸部，凸部上设置有安装孔

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114290356 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111575371.9 (22)申请日 2021.12.22 (71)申请人 武汉容众智慧智能科技有限公司

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