一种智能型复核式锂电池表面缺陷检测装置.pdfVIP

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2023-05-05 发布于北京
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一种智能型复核式锂电池表面缺陷检测装置.pdf

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一种智能型复核式锂电池表面缺陷检测装置，包括旋转装置、侧面取相拍摄装置、正面取相拍摄装置、反面取相拍摄装置、双向取相拍摄装置、上料机械手和下料机械手，所述侧面取相拍摄装置的一侧设置有第一传递机械手，正面取相拍摄装置的一侧设置有第二传递机械手，反面取相拍摄装置的一侧设置有第三传递机械手，双向取相拍摄装置的一侧设置有第四传递机械手，正面取相拍摄装置的一侧设置有第一反转装置，反面取相拍摄装置的一侧设置有第二反转装置，所述上料机械手的下方设置有上料装置，所述下料机械手的下方设置有出料装置。本发明大大节省

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114280070 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202111598674.2 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人上海感图网络科技有限公司