华中科技大学《机械原理》课件-第0-1章绪论.pptVIP

构件实例——连杆 由若干零件组成的构件 连杆体 螺栓 螺母 连杆盖 连杆体 螺栓 螺母 连杆盖 构件分成以下几种 机架（固定构件） 活动构件 主动件 从动件 其中，运动规律已知的活动构件称为原动件， 输出运动或动力的从动件称为输出件。 构件的种类 二、运动副及其分类 构件自由度：构件所具有的独立运动数目。一个作平面运动的自由构件具有3个自由度。 运动副：机构中两构件直接接触的可动联接。 运动副元素：两构件上参加接触而构成运动副的部分，如点、线、面。 约束：两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些限制。 运动副的分类 据运动副的接触形式，可分为两类: 低副:面接触的运动副 移动副 转动副 高副:点或线接触的运动副 凸轮副 齿轮副 平面与空间运动副 也可将运动副分为平面运动副和空间运动副。 1）平面运动副：组成运动副两构件间作相对平面运动，如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。 2）空间运动副：组成运动副两构件间作相对空间运动，如螺旋副，球面副。 小结 概念？ 机器、机构、构件、零件 机架、固定构件、活动构件、主动件、从动件、原动件、输出件 自由度、运动副、低副、高副、约束 平面运动副、空间运动副 本书主要研究内容？ 第一章机构系统运动方案设计 华中科技大学 机械学院 刘伦洪 §1-1 执行机构运动规律设计 一、功能原理与工艺动作设计之间的关系 二、工艺动作设计与运动方案