华中科技大学《机械原理》课件-第3章平面连杆机构及设计.pptVIP

B’ A B C C’ ?’ e a b ? ? ?min= ?’=arccos（a+e)/b 为提高机械传动效率，应使其最小传动角处于工作阻力较小的空回行程中。 cos?=（asin?+e)/b a b B’’ B A C B’ C’ C’’ ?min ? 在不计构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦阻力的条件下，当机构处于传动角γ=0°（α=90°）的位置下，无论给机构主动件的驱动力或驱动力矩有多大，均不能使机构运动，这个位置称为机构的死点位置。 F1 = Fcosα F2 = Fsinα D A B C F α v B F D A C v α 3、机构的死点位置 连杆机构的运动连续性：指该机构在运动中能够连续实现给定的各个位置。 错位不连续：在左图中，当曲柄转动时，摇杆不可能从CD位置转到C‘D位置，把连杆机构的这种运动不连续称为错位不连续。即：不可能要求从动件在两个不连通的可行域内（C1DC2，C’1DC‘2）连续运动。 错序不连续：在右图中，要求连杆依次占据B1C1、B2C2、B3C3，当AB沿逆时针转动可以满足要求，但沿顺时针转动，则不能满足连杆预期的次序要求，把机构的这种运动不连续问题称为错序不连续。 A (B’) B C C1 C2 C’1 C’ C’2 ?1 ?2 D B1 B3 B2 C1 C3 C2 A D 四、运动的连续性 可行域：当曲柄