一种清洁机器人运行系统.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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本发明涉及光伏板清洁技术领域，具体涉及一种清洁机器人运行系统，包括：光伏电池板；运行组件，所述运行组件的活动端可移动地设置在所述光伏电池板上方；清洁机器人，设置在所述运行组件上，所述清洁机器人适于与所述光伏电池板接触并可在所述光伏电池板表面移动；若干位置传感器，设置在所述清洁机器人的周侧位置；若干定位器，对应所述位置传感器设置在所述光伏电池板的外周侧，若干所述位置传感器触发不同部位的所述定位器以确定所述清洁机器人的位置。本发明提供一种清洁机器人运行系统，位置传感器配合定位器实现清洁机器人对当前清

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114301389 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202210006215.9 (22)申请日 2022.01.05 (66)本国优先权数