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- 2023-05-05 发布于四川
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本发明提供一种基于力臂改变的自平衡型智能无人飞行器，涉及无人飞行器技术领域。该基于力臂改变的自平衡型智能无人飞行器，包括调节机构，所述调节机构包括伸缩框，所述伸缩框的外侧传动连接有桨叶，所述桨叶的驱动轴通过锥齿轮组传动连接有旋转轴，所述伸缩框的内侧固定连接有弹簧，所述旋转轴远离锥齿轮组的一端固定安装有扇叶，所述扇叶的外围设置有油腔。该基于力臂改变的自平衡型智能无人飞行器，能够在机体发生倾斜时，更好地恢复平衡，实现了机体的自调节，提高了无人机在有风环境下的飞行安全，使得机体在起落的过程中更好地保持
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114291253 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111606224.3
(22)申请日 2021.12.26
(71)申请人 徐州卓华信息科技有限公司
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