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目标路径的确定方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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目标路径的确定方法、装置、车辆及存储介质.pdf

    本申请公开了一种目标路径的确定方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆控制技术领域。应用于车辆，该方法包括：对于至少两个预测行驶路径中的每个预测行驶路径，获取车辆在每个预测行驶路径上对应的至少两种行驶相关参数；对于每个预测行驶路径，从预设参数类别中确定至少两种行驶相关参数各自所属的参数类别；根据至少两种行驶相关参数各自所属的参数类别，获取各个预测行驶路径各自的评分结果；根据各个预测行驶路径各自的评分结果，从至少两个预测行驶路径中确定目标路径。本申请确定各个行驶相关参数所属的参数类别，基于该参数类别对

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114291111 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111645047.X (22)申请日 2021.12.30 (71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司

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